伺服电缆线厂家浅谈伺服运动控制特点

 在数控机床上，伺服调控系统是其不可缺少的一部分。其任务是把数控信息转化为机床进给运动，从而实现精准控制。由于数控机床对产品加工时要求高，所以采用的模块继电器伺服控制系统十分关键。

       在数控机床上使用的伺服控制系统，其优点主要有：精度高，伺服系统的精度是指输出量能复现输入量的程度。包括定位精度和轮廓加工精度；稳定性好，稳定是指系统在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的调节过程后，达到新的或者恢复到原来的平衡状态。直接影响数控加工的精度和表面粗糙度；快速响应，快速响应是伺服系统动态品质的重要指标，它反映了系统的跟踪精度；调速范围宽，其调速范围可达0—30m/min；低速大转矩，进给坐标的伺服控制属于恒转矩控制，在整个速度范围内都要保持这个转矩，主轴坐标的伺服控制在低速时为恒转矩控制，能提供较大转矩，在高速时为恒功率控制，具有足够大的输出功率。

伺服运动控制采用总线系统解决方案，具有很强的灵活性和很高性价比，与传统方案的优势如下：

一：节约布线成本，减少布线时间，减小出错机率。PLC的一个总线通讯口可以连接多台伺服，伺服之间用简单的RJ45口插接即可，缩短施工周期。

二：信息量更大：全数字信息交互，可以双向传输很多参数、指令和状态等数据；脉冲方式只能单向传送位置或速度信息，无法获取伺服的更多状态或参数。

三： 精度高，数字式通讯方式：无信号漂移问题，指令和反馈数据精度可达32-bit

四：可靠性更高，抗干扰能力更强，不会出现丢脉冲现象。脉冲/方向控制在高速脉冲时，会不可靠。

五： 降低系统总成本，当超过两台以上伺服时，不用调整PLC配置，而传统方案需要增加脉冲或轴控模块，伺服台数较多时甚至需要改用更高等级的PLC硬件才能满足要求。

六：采用标准的运动功能块库，提高编程调试效率：采用CAN总线系解决统方案，避免了传统脉冲方向控制方式的编程量大、调试复杂等问题，提高了效率，节省了成本和时间。

七：可以实现远距离控制，在生产线设备很长，或伺服数量较多时十分方便、安装成本低。

八：易扩张：当设备有可选轴或后期可能增加轴时十分方便，PLC配置不用增加硬件，接线十分简单。

九：可开发软件功能更强大的设备，而无需额外硬件或接线：PLC能够实时通过总线监视伺服电机出现的故障，并在HMI上显示出来。同时PLC还可以监视伺服电机实际位置、实际速度等信息，也可以根据需要  由程序自动调整伺服参数。可实现在HMI中设定伺服参数，而不用到伺服面板修改，简捷直观不易出错。

十： 可维护性更强，有更多的状态信息和诊断信息。